Softverski inženjer Joshua Bird napravio je dron sa samo jednim motorom, koristeći 3D štampane delove i prilagođeni firmware. Dron je testiran u njegovoj spavaćoj sobi, a Bird je podelio video na YouTube-u. Ključna inovacija je zglobni rotor pod uglom od 45 stepeni i brze promene brzine motora, što omogućava kontrolu nagiba i skretanja bez dodatnih propelera.
Umesto složenih mehanizama, dron održava stabilnost stalnim prilagođavanjem brzine motora, što stvara reakcioni obrtni moment. Bird je koristio i prilagođeni firmware koji reaguje za manje od 0,2 milisekunde. Tokom razvoja, suočio se sa problemima poput premekanih propelera, koje je zamenio čvršćim 3D štampanim verzijama. Dron je za sada ograničen na sobu zbog navigacije pomoću IR svetionika, ali Bird planira dodavanje linearne kamere za let u drugim okruženjima.