Lucid je na Investor Day u New Yorku predstavio dva nova srednje velika električna SUV modela, Cosmos i Earth, sa novom električnom arhitekturom, preko 300 milja dosega i osnovnom cenom oko 50.000 dolara. Događaj je takođe poslužio za otkrivanje koncepta Lunar, robotaksija sa samo dva sedišta, bez volana i pedala, i velikim centralnim ekranom; vozilo je zasnovano na istoj srednjoj platformi.
Lucid cilja efikasnost Lunar modela od 5,5 do 6 milja po kilovat-času, značajno iznad proseka, oslanjajući se na aerodinamiku i manju bateriju. Platforma podržava 800-voltnu arhitekturu koja omogućava brzo punjenje, tvrdnja da se može dodati preko 200 milja u oko 15 minuta. Proizvodnja nije potvrđena; kompanija prvo planira plasman Cosmos i Earth i razvoj napredne autonomije kroz partnerstva sa Uberom i Nuro.