Istraživači sa MIT-ovog CSAIL-a razvili su Y-Zipper, trostrani patentni zatvarač koji 3D štampane savitljive strukture pretvara u krute nosive grede za nekoliko sekundi. Mehanizam spaja tri savitljive ruke u krutu trouglastu cev, omogućavajući brzu montažu greda, lukova, robotskih udova i skloništa. Koncept je prvobitno patentirao profesor William Freeman 1985. godine, ali je tek sada, zahvaljujući modernim 3D štampačima, postao izvodljiv.
Y-Zipper se oslanja na princip da su trouglovi inherentno kruti, pretvarajući savitljive ruke u stabilnu strukturu. Istraživači su demonstrirali primenu u robotici, brzoj montaži šatora i medicinskim uređajima, poput zglobne udlage. Testovi su pokazali da mehanizam izdržava oko 18.000 ciklusa pre otkaza. Rad je predstavljen na ACM CHI konferenciji u aprilu.