3 Tačke
Članak

Oomwoo: Otvoreni robot usisivač koji sami sastavljate

Oomwoo je potpuno otvoreni robot usisivač koji se može odštampati na 3D štampaču i radi bez oblaka, koristeći Raspberry Pi i 2D LiDAR za navigaciju.

3 Tačke
41 sekunda čitanja

Maker's Pet je lansirao oomwoo, otvoreni robot usisivač koji vlasnici sami sastavljaju. Robot mapira dom pomoću jeftinog 2D LiDAR senzora i navigira koristeći ROS 2 i Nav2 na Raspberry Pi, uz integraciju sa Home Assistant. Može se odštampati na običnom 3D štampaču i radi potpuno bez oblaka, dok su hardver, firmver i softver otvoreni pod Apache 2.0 licencom.

Projekat je u ranoj fazi i nema uputstva za sastavljanje, ali je strukturiran tako da zajednica može paralelno da doprinosi. Planirani isporuci uključuju spisak materijala, datoteke za štampu, firmver i prilagođenu PCB ploču. Oomwoo eliminiše bezbednosne rizike povezane sa oblakom, koji su mučili komercijalne usisivače poput Ecovacs i DJI Romo.

Povezani članci