Porodica Marte Avile (76) podnela je tužbu protiv Tesle zbog nepravilne smrti nakon što je vozač Majkl Batler, koristeći Autopilot, udario u njenu kuću u Katiju u Teksasu 19. juna. Batler je priznao da je koristio tehnologiju, a nije bio pod uticajem alkohola. Tužba traži odštetu veću od milion dolara.
Tesla tvrdi da Autopilot i Full Self-Driving zahtevaju potpuno pažljive vozače. Ilon Mask je na X-u napisao da je FSD spor u stambenim četvrtima, dok potpredsednik Tesle tvrdi da je vozač ručno pritisnuo gas do kraja. NHTSA istražuje nesreću, a od 2016. otvoreno je skoro 50 istraga o Teslinim nesrećama sa sistemima za pomoć vozaču.