Mnogi vlasnici pasa primjećuju da njihov ljubimac reaguje prije nego što neko uđe u stan, ponekad i prije nego što se začuje glas. Iako to može izgledati kao da pas unaprijed zna ko dolazi, naučnici napominju da je objašnjenje vjerovatno kombinacija više poznatih zvukova i rutine.
Istraživanja potvrđuju da psi mogu razlikovati glas svog vlasnika od glasova drugih ljudi, čak i kada ga ne vide. Međutim, za pouzdano prepoznavanje osobe isključivo po koracima još nema dovoljno direktnih dokaza. Pas vjerovatno povezuje zvuk automobila, lifta, ključeva ili otključavanja vrata sa skorim dolaskom ukućana.