Rivian je objavio cenu i specifikacije za model R2, uključujući bazni R2 Standard koji počinje od 45.000 USD. Standard je zadnji pogon sa jednim motorom od 350 KS i 355 lb-ft, ubrzava 0–60 mph za oko 5,9 s, a Rivian procenjuje domet oko 275+ milja, što je znatno manje od Tesla Model Y (357 milja EPA) i nekih konkurenata poput Hyundai Ioniq 5 (318 milja).
Rivian nudi i RWD Long Range verziju ocenjena na 345 milja za oko 48.490 USD, kao i AWD dual-motor opciju sa 450 KS. Autonomy+ ADAS dostupan je kao pretplata od 50 USD mesečno ili jednokratno 2.500 USD, a lidar stiže do kraja godine. R2 ima klasičan dvo-kutni SUV dizajn koji utiče na aerodinamiku; Performance verzija (57.990 USD) stiže ovog proleća, dok je Standard očekivan krajem 2027.
