Tajvanski Ocean Affairs Council razvija autonomni sistem koji omogućava rojevima dronova da koordiniraju i izvršavaju misije bez ljudske intervencije, kao odgovor na aktivnosti Kine u "sivoj zoni". Prema South China Morning Postu, council sarađuje sa Nacionalnim univerzitetom Cheng Kung, koji je već završio simulacije leta dva roja od po 10 dronova. Ovo je drugi korak procesa, koji je prešao sa kontrole pojedinačnih letelica na koordinaciju dva odreda dronova.
Projekat je namenjen podršci Tajvanskoj obalskoj straži (CGA) u suprotstavljanju kineskim taktikama u vodama oko ostrva. Zabeleženi su slučajevi oštećenja podvodnih kablova od strane kineskih civilnih brodova, zbog čega je CGA pojačala patrole oko 24 kabla i prati skoro stotinu plovila povezanih sa Kinom. Sledeća faza uključuje hardversko testiranje, integraciju prototipa i letne testove na moru radi procene pouzdanosti u različitim uslovima.