Zoox je dobrovoljno povukao softver u svih 105 robotaksija zbog problema sa detekcijom gustog dima, što može dovesti do sudara ili ometanja hitnih službi. Povlačenje je usledilo nakon incidenta 20. juna kada je nenaseljeno vozilo ušlo u aktivnu požarnu scenu, naglo zakočilo i pokušalo da skrene, a zatim je daljinski operator izvezao vozilo unazad.
Kompanija je implementirala privremenu popravku 7. jula, a zatim i softversko ažuriranje koje poboljšava detekciju dima. Ovo povlačenje dolazi nakon upozorenja NHTSA industriji o problemima sa autonomnim vozilima i hitnim situacijama. Zoox se priprema za komercijalno lansiranje robotaksija bez volana, uz testiranja u Las Vegasu, San Francisku, Austinu i Majamiju.
