Istraživači sa Državnog univerziteta Sjeverne Karoline (NC State) razvijaju koncept semafora sa četvrtim, bijelim svjetlom, namijenjenim raskrsnicama na kojima zajedno učestvuju klasična i autonomna vozila. Kada se bijelo svjetlo uključi, vozači bi jednostavno pratili vozilo ispred sebe, dok bi autonomni automobili međusobno razmjenjivali podatke i usklađivali prolazak.
Prema rezultatima simulacija, koristi rastu sa brojem autonomnih vozila. Pri udjelu od 10 odsto kašnjenja su smanjena za oko tri odsto, a pri 30 odsto za 10,7 odsto. U pojedinim modelima zabilježeno je smanjenje zadržavanja i preko 90 odsto. Istraživači ipak napominju da autonomna vozila još nisu spremna za široku primjenu i da bi se koncept prvo mogao testirati u lukama i logističkim centrima.