Predlog zakona u Nju Džersiju, koji bi trebalo da bude glasan kasnije ove godine, predviđa trogodišnji pilot program za testiranje potpuno autonomnih vozila. Prema nacrtu, kompanije bi morale da pređu najmanje 80.000 kilometara nadgledane vožnje bez većih incidenata pre nego što uklone ljudske nadzornike. Najsporniji deo zahteva da sva potpuno samovozeća vozila budu opremljena kamerama i dva dodatna tipa senzora, poput radara i lidara.
Tesla se protivi ovom zahtevu jer se njena tehnologija oslanja isključivo na kamere i veštačku inteligenciju. Izvršni direktor Ilon Mask dugo je kritikovao lidar, nazivajući ga „budalaštinom“. Tesla je pozvala kupce da kontaktiraju lokalne predstavnike i izraze protivljenje zakonu, navodeći da bi on „zabranio Teslu sa tržišta Nju Džersija“. Rivali poput Wayma i Zooxa već koriste radare i lidare.